マルチモーダルインタフェースの利用上の注意

• 冗長自由度を有するマニピュレータ (三菱重工 PA10-7C)
• 自律的に移動可能な移動ロボット (Pioneer 3-DX8)
• 軽量マニピュレータ (Neuronics Katana II)
• 多眼視カメラシステム (STH-MDCS-C)

注意事項

冗長自由度を有するマニピュレータ

• 利用にあたっては，事故防止のためマニュアルを熟読するようにして下さい．
• 冗長マニピュレータと制御用デスクトップPCの電源を投入することにより， 使用可能となります．なお電源ONは，PC→マニピュレータの順に行うようにして下さい．
• 利用終了時には，冗長マニピュレータと制御用デスクトップPCの電源を必ずOFFにして下さい．電源OFFは，マニピュレータ→PCの順に行うようにして下さい．
• マニピュレータ使用時には，必ず，非常停止ボタンをすぐに押せる体勢(可能ならば，非常停止ボタンには，常に手を添えることが望ましい)を整え，使用するようにして下さい．
• マニピュレータ動作時， 可動範囲(半径約1[m])内には入らない こと． 死亡事故につながる可能性があります．
• 万一の事故発生時，発見の遅れを少しでも短くするために，指導教官または同僚，家族等といった身近な者に，マニピュレータを用いた実験を行っている事を伝えておくようにして下さい．

移動ロボット，多眼視カメラシステム，軽量マニピュレータ

• 事故防止のため，利用にあたってはマニュアルを熟読するようにして下さい．
• 電源ONは，PC→ロボット類の順に行うようにして下さい．
• 利用終了時には，使用機器の電源を必ずOFFにして下さい． 電源OFFは，ロボット類→PCの順に行う様にして下さい． なお，軽量マニピュレータの電源をOFFにすると，関節がフリーになり， 姿勢が悪いとアームの自重で手先(先端)が落下し， 軽量マニピュレータ自身や，その回りの物(人)を壊す恐れがあります． 軽量マニピュレータの電源OFF時には，その姿勢に留意して下さい．
• 移動ロボットに搭載されるバッテリーの端子は， 短絡(ショート)させると最悪の場合爆発 し， 大事故につながる恐れがあります． 充電時やバッテリー交換時など，バッテリーの取り扱いには十分気をつけて下さい．
• マニピュレータ使用時には，必ず，非常停止ボタンをすぐに押せる体勢(非常停止ボタンには，常に手を添えることが望ましい)を整え，使用するようにして下さい．
• マニピュレータの可動範囲内には入らないようにして下さい．