代数方程式は重根も別々に考えるとrf_dka.eq1.gif個の複素数解を持つ(ここでは実数も複素数の一部としている). ここまでの方法では適切な初期値や範囲を与えることで1つの解が得られた. 一方で代数方程式での複数解を求める場合は初期値や探索範囲を適切に設定し直さなければならない. ここではrf_dka.eq1.gif個の複素数解を一度に計算する方法について述べる.

まず,代数方程式が複素解を持つとして,未知数をrf_dka.eq2.gifで表すことにする.

rf_dka.eq3.gif

代数方程式におけるニュートン法を考える. 上記の代数方程式の解をrf_dka.eq4.gifとすると,代数方程式は以下のように変形できる.

rf_dka.eq5.gif

これを微分すると,

rf_dka.eq6.gif

rf_dka.eq7.gifが解rf_dka.eq8.gifに等しいとき,rf_dka.eq9.gifであるので,上式の左辺は第1項のみ残る. 同様にrf_dka.eq10.gifのとき左辺第rf_dka.eq11.gif項のみ残る.これを式で表すと,

rf_dka.eq12.gif

ここで,rf_dka.eq13.gifである. rf_dka.eq14.gifrf_dka.eq1.gifのそれぞれの解の近似値とすると,ニュートン法の公式から,

rf_dka.eq15.gif

ここで,rf_dka.eq13.gif. この式をワイヤストラス(Weierstrass)法,もしくは,デュラン・ケルナー(Durand-Kerner)法と呼ぶ *1. 以下では上式をDK式と呼ぶことにする.

DK式によりrf_dka.eq1.gif個の複素数解が計算できるが, ニュートン法を用いているためrf_dka.eq14.gifの初期値rf_dka.eq16.gifを適切に選ぶ必要がある. そこで,以下のアバース(Aberth)の初期値を用いる.

rf_dka.eq17.gif

ここで,rf_dka.eq18.gifrf_dka.eq19.gifは複素平面上でrf_dka.eq1.gif個の解を包むような円の半径である. また,ここでのrf_dka.eq20.gifrf_dka.eq21.gifを示す.

Aberthの初期値を用い,DK式を反復計算することで, rf_dka.eq1.gif個の根を得る方法をDKA(Durand-Kerner-Aberth)法と呼ぶ.

DKA法の手順

  1. 中心rf_dka.eq22.gifと半径rf_dka.eq19.gifを計算し,初期値rf_dka.eq16.gifを計算
  2. DK式でrf_dka.eq14.gifを更新 収束するまで2を繰り返すことで,近似解を得る.

Aberthの初期値の半径を求める方法は様々に提案されているが,ここでは Aberthの方法*2を説明する. rf_dka.eq23.gifとして以下の方程式を得る.

rf_dka.eq24.gif

ここで,rf_dka.eq25.gifはホーナーの方法を応用した組立除法で得られた係数である. rf_dka.eq26.gif でかつ,すべての係数rf_dka.eq25.gifが非ゼロとしたとき,rf_dka.eq27.gifの解は,

rf_dka.eq28.gif

の代数方程式を解いた時の解rf_dka.eq29.gifを半径とした円内に存在する. よって,rf_dka.eq30.gifの解は,rf_dka.eq31.gif内にある.このrf_dka.eq19.gifを初期値を算出するための半径として用いる. rf_dka.eq32.gifは単一の実数解を持つのでニュートン法を使って解ける.

DKA法を使って複数の根を一度に計算するコード例を以下に示す. まず,Aberthの初期値を求める関数である.

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int aberth(vector<complexf> &z, const vector<complexf> &c, int n, int max_iter, double eps)
{
        vector<complexf> cd(n+1, 1.0);     double c1n = -c[1].real()/n; 
    cd[0] = c[0];
    double rm;     vector<double> a(n+1), tmp(n);     for(int i = 0; i <= n; ++i) a[i] = c[i].real();
        for(int i = n; i > 1; --i){
        horner(a, c1n, tmp, rm, i);
        cd[i] = rm;
        a = tmp;
    }
    cd[1] = a[1]+c1n;
 
        vector<double> b(cd.size());
    b[0] = abs(cd[0]);
    for(int i = 1; i <= n; ++i){
        b[i] = -abs(cd[i]);
    }
 
        int m = 0;     for(int i = 0; i <= n; ++i) m += (fabs(c[i].real()) > 1e-6 ? 1 : 0);
    double rmax = 0.0;     for(int i = 1; i <= n; ++i){
        double ri = pow(m*fabs(c[i].real())/fabs(c[0].real()), 1.0/(i+1.0));
        if(ri > rmax) rmax = ri;
    }
    double r = rmax;
    newton(b, n, r, max_iter, eps);
 
        complexf zc = -c[1]/(c[0]*(double)n);
    for(int j = 0; j < n; ++j){
        double theta = (2*RX_PI/(double)n)*j+RX_PI/(2.0*n);
        z[j] = zc+r*complexf(cos(theta), sin(theta));
    }
 
    return 1;
}

ここでは複素数を扱うために,C++のcomplexを使っている.

#include <complex>	// 複素数
typedef complex<double> complexf;

半径を算出するために,ニュートン法のコードを変更し, 係数列を与えると関数値と導関数値をホーナー法で計算するようにした. また,半径算出のためのrf_dka.eq33.gifの係数算出に使っているhorner関数は以下.

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inline void horner(const vector<double> &a, double b, vector<double> &c, double &rm, int n)
{
    if(n <= 1) return;
    rm = a[0];     c.resize(n);
    for(int i = 1; i < n+1; ++i){
        c[i-1] = rm;
        rm *= b;
        rm += a[i];
    }
}

初期値を算出後,以下のワイヤストラス法の関数に多項式の係数とともに渡すことで解を得る.

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int weierstrass(vector<complexf> &z, const vector<complexf> &c, int n, int &max_iter, double &eps)
{
    double e = 0.0, ej;
 
    vector<complexf> zp;
    complexf f, df;
    int k;
    for(k = 0; k < max_iter; ++k){
        zp = z;
 
                for(int j = 0; j < n; ++j){
            f = func(z[j], c, n);
            df = c[0];
            for(int i = 0; i < n; ++i){
                if(i != j){
                    df *= zp[j]-zp[i];
                }
            }
 
            z[j] = zp[j]-f/df;
        }
 
                e = 0.0;
        for(int j = 0; j < n; ++j){
            if((ej = abs(func(z[j], c, n))) > e){
                e = ej;
            }
        }
 
                if(e < eps){
            max_iter = k; eps = e;
            return 1;
        }
    }
 
    eps = e;
    return 0;
}

Aberthの初期値について

代数方程式の解と係数の関係を導いてみる. まず,2次方程式の場合を考える.

rf_dka.eq34.gif

rf_dka.eq35.gifを使うと方程式は以下のように書き直せる.

rf_dka.eq36.gif

元々の式と係数を比べることで,以下の関係式が得られる.

rf_dka.eq37.gif

同様にしてn次方程式の場合,

rf_dka.eq38.gif

よって,n次方程式の解と係数の関係式は,

rf_dka.eq39.gif

ここで,rf_dka.eq40.gifである. たとえば,3次方程式(rf_dka.eq41.gif)の場合,

rf_dka.eq42.gif

rf_dka.eq43.gifのときの関係式から,

rf_dka.eq44.gif

Aberthの初期値では解rf_dka.eq45.gifの複素平面における重心

rf_dka.eq46.gif

を中心とした半径rf_dka.eq19.gifの円周上に等間隔にrf_dka.eq16.gifを配置する.つまり,

rf_dka.eq47.gif

となる.オイラーの公式(rf_dka.eq48.gif)から,

rf_dka.eq49.gif

が得られる.ただし,ここでのrf_dka.eq50.gifrf_dka.eq21.gifを示す. また,rf_dka.eq51.gifを角度に加えたのは,初期値rf_dka.eq16.gifが実軸に対称に分布することを防ぐためである(共役複素数になることを防ぐ).


*1 http://en.wikipedia.org/wiki/Durand%E2%80%93Kerner_method
*2 O. Aberth, ``Iteration methods for finding all zeros of a polynomial simultaneously'', Math. Comput. 27, pp.339-344, 1973.

添付ファイル: filerf_dka.eq47.gif 989件 [詳細] filerf_dka.eq9.gif 1105件 [詳細] filerf_dka.eq7.gif 1145件 [詳細] filerf_dka.eq49.gif 1165件 [詳細] filerf_dka.eq45.gif 1030件 [詳細] filerf_dka.eq48.gif 984件 [詳細] filerf_dka.eq51.gif 988件 [詳細] filerf_dka.eq5.gif 1009件 [詳細] filerf_dka.eq50.gif 1034件 [詳細] filerf_dka.eq46.gif 962件 [詳細] filerf_dka.eq8.gif 1100件 [詳細] filerf_dka.eq6.gif 991件 [詳細] filerf_dka.eq40.gif 934件 [詳細] filerf_dka.eq37.gif 1017件 [詳細] filerf_dka.eq43.gif 861件 [詳細] filerf_dka.eq39.gif 965件 [詳細] filerf_dka.eq44.gif 865件 [詳細] filerf_dka.eq35.gif 967件 [詳細] filerf_dka.eq38.gif 1011件 [詳細] filerf_dka.eq4.gif 897件 [詳細] filerf_dka.eq36.gif 865件 [詳細] filerf_dka.eq42.gif 1002件 [詳細] filerf_dka.eq41.gif 1023件 [詳細] filerf_dka.eq21.gif 1008件 [詳細] filerf_dka.eq25.gif 996件 [詳細] filerf_dka.eq29.gif 927件 [詳細] filerf_dka.eq23.gif 1056件 [詳細] filerf_dka.eq27.gif 994件 [詳細] filerf_dka.eq33.gif 926件 [詳細] filerf_dka.eq31.gif 917件 [詳細] filerf_dka.eq34.gif 995件 [詳細] filerf_dka.eq24.gif 928件 [詳細] filerf_dka.eq22.gif 909件 [詳細] filerf_dka.eq28.gif 955件 [詳細] filerf_dka.eq3.gif 1023件 [詳細] filerf_dka.eq30.gif 1039件 [詳細] filerf_dka.eq32.gif 969件 [詳細] filerf_dka.eq26.gif 985件 [詳細] filerf_dka.eq20.gif 999件 [詳細] filerf_dka.eq16.gif 845件 [詳細] filerf_dka.eq1.gif 951件 [詳細] filerf_dka.eq15.gif 1002件 [詳細] filerf_dka.eq12.gif 977件 [詳細] filerf_dka.eq10.gif 1183件 [詳細] filerf_dka.eq19.gif 1004件 [詳細] filerf_dka.eq18.gif 1024件 [詳細] filerf_dka.eq11.gif 1005件 [詳細] filerf_dka.eq2.gif 1032件 [詳細] filerf_dka.eq13.gif 981件 [詳細] filerf_dka.eq17.gif 1091件 [詳細] filerf_dka.eq14.gif 1008件 [詳細]

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Last-modified: 2022-11-30 (水) 13:48:06