build_ode

• 0.10.*より前のバージョンでは，$ODE\build に各環境に合わせたコンパイル・ビルド用ファイルがあるので，自分の環境に合わせてビルド．Windows/Visual Studio 2005 の場合，$ODE\build\vs2005\ode.sln を用いる．用意されているプロジェクトの構成は，DebugDLL,DebugLib,ReleaseDLL,ReleaseLib の四つ．
  
• 0.10.*以降では$ODE\build\にあるpremakeを使ってビルド用ファイルを作成する． コマンドプロンプトからpremake --helpでコマンドの説明が出るので， それを参考にここではVisual Studio 2005用のビルドファイルを作ってみる．

  premake --with-demos --with-tests --target vs2005

• 0.11からpremake.exeとpremake4.exe，0.11.1からはpremake4.exeのみが同梱されている．

  premake4 --help

  でコマンドの説明が出る．
  1. デモも含めて Visual Studio 2005用のビルドファイルを作る場合は，

     premake4 --with-demos vs2005

     をコマンドプロンプトから打ち込む．
     
  2. vs2005フォルダが作られるので，その中のode.slnを使ってライブラリをビルドする． 用意されているプロジェクトの構成は，

     DebugDoubleDLL,DebugDoubleLib,DebugSingleDLL,DebugSingleLib,
     ReleaseDoubleDLL,ReleaseDoubleLib,ReleaseSingleDLL,ReleaseSingleLib

     の八つ． Visual Studioのツールバーからビルドしたい構成を選択するか(下図左)， メニュー「ビルド」->「構成マネージャ」からアクティブソリューション構成で選択する(下図右)． 全構成を一気にビルドしたい場合は，「ビルド」->「バッチビルド」を使うと便利である．
     
     ここでは，*Libを用いるが，コード生成のランタイムライブラリがマルチスレッドDLLになっているので， スタティックリンクにしたい場合，プロジェクトのプロパティから「コード生成」->「ランタイムライブラリ」をマルチスレッドにする(下図参照)．(複数のプロジェクトの設定を一度に変更する場合は，ソリューションエクスプローラでShiftキーを押しながらクリックで複数プロジェクトを選択後，設定する)．
     
  3. ビルドされたファイルは，$ODE\lib\debuglib\,$ODE\lib\releaselib\ などに入っている．ode_*.lib が必須ファイルで，これを自分のプロジェクトにライブラリファイルとして追加する．また，ODEが用意したGUI環境を用いるなら drawstuff.lib も必要． 追加のインクルードディレクトリは，$ODE\include ．
  4. プロジェクトの設定で，ode_*.lib drawstuff.lib を追加のライブラリファイルにする(*はsingleもしくはdouble)． drawstuff を用いないなら，ode_*.lib だけでもよい．

#define dSINGLE 1

#define dDOUBLE 1