- ダウンロード
ODE Download(SourceForge)から,Windows用の ode-(バージョン番号).zip をダウンロードして,適当な解凍ソフトで解凍する.解凍してできたフォルダ(ode-*)を適当なところに置く.ここでは置いたフォルダのパスを $ODE と表現する.
- 倍精度
0.10.*以降では,上記のプロジェクト構成で*Double*のものを用いると倍精度でビルドされる.
それ以前のバージョンでは,
ODE のライブラリは標準では単精度(float)となっているが,ビルド時に倍精度(double)に変更可能.$ODE\include\ode\config.h 内の最初のほうにある
#define dSINGLE 1
を
#define dDOUBLE 1
で置き換えてから,ライブラリをビルドしなおす.
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