• ダウンロード
    ODE Download(SourceForge)から,Windows用の ode-(バージョン番号).zip をダウンロードして,適当な解凍ソフトで解凍する.解凍してできたフォルダ(ode-*)を適当なところに置く.ここでは置いたフォルダのパスを $ODE と表現する.
  • ライブラリのビルド
    • 0.10.*より前のバージョンでは,$ODE\build に各環境に合わせたコンパイル・ビルド用ファイルがあるので,自分の環境に合わせてビルド.Windows/Visual Studio 2005 の場合,$ODE\build\vs2005\ode.sln を用いる.用意されているプロジェクトの構成は,DebugDLL,DebugLib,ReleaseDLL,ReleaseLib の四つ.
    • 0.10.*以降では$ODE\build\にあるpremakeを使ってビルド用ファイルを作成する. コマンドプロンプトからpremake --helpでコマンドの説明が出るので, それを参考にここではVisual Studio 2005用のビルドファイルを作ってみる.
      premake --with-demos --with-tests --target vs2005
    • 0.11からpremake.exeとpremake4.exe,0.11.1からはpremake4.exeのみが同梱されている.
      premake4 --help
      でコマンドの説明が出る.
      1. デモも含めて Visual Studio 2005用のビルドファイルを作る場合は,
        premake4 --with-demos vs2005
        をコマンドプロンプトから打ち込む.
      2. vs2005フォルダが作られるので,その中のode.slnを使ってライブラリをビルドする. 用意されているプロジェクトの構成は,
        DebugDoubleDLL,DebugDoubleLib,DebugSingleDLL,DebugSingleLib,
        ReleaseDoubleDLL,ReleaseDoubleLib,ReleaseSingleDLL,ReleaseSingleLib
        の八つ. Visual Studioのツールバーからビルドしたい構成を選択するか(下図左), メニュー「ビルド」->「構成マネージャ」からアクティブソリューション構成で選択する(下図右). 全構成を一気にビルドしたい場合は,「ビルド」->「バッチビルド」を使うと便利である.
        ode_proj.jpg ode_proj2.jpg
        ここでは,*Libを用いるが,コード生成のランタイムライブラリがマルチスレッドDLLになっているので, スタティックリンクにしたい場合,プロジェクトのプロパティから「コード生成」->「ランタイムライブラリ」をマルチスレッドにする(下図参照).(複数のプロジェクトの設定を一度に変更する場合は,ソリューションエクスプローラでShiftキーを押しながらクリックで複数プロジェクトを選択後,設定する).
        ode_proj3.jpg
      3. ビルドされたファイルは,$ODE\lib\debuglib\,$ODE\lib\releaselib\ などに入っている.ode_*.lib が必須ファイルで,これを自分のプロジェクトにライブラリファイルとして追加する.また,ODEが用意したGUI環境を用いるなら drawstuff.lib も必要. 追加のインクルードディレクトリは,$ODE\include .
      4. プロジェクトの設定で,ode_*.lib drawstuff.lib を追加のライブラリファイルにする(*はsingleもしくはdouble). drawstuff を用いないなら,ode_*.lib だけでもよい.
  • 倍精度 0.10.*以降では,上記のプロジェクト構成で*Double*のものを用いると倍精度でビルドされる.
    それ以前のバージョンでは,
    ODE のライブラリは標準では単精度(float)となっているが,ビルド時に倍精度(double)に変更可能.$ODE\include\ode\config.h 内の最初のほうにある
    #define dSINGLE 1
    #define dDOUBLE 1
    で置き換えてから,ライブラリをビルドしなおす.

添付ファイル: fileode_proj3.jpg 2028件 [詳細] fileode_proj2.jpg 1966件 [詳細] fileode_proj.jpg 1954件 [詳細]

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Last-modified: 2011-10-27 (木) 15:09:17 (3566d)