CUDAとVBO

CUDAとVBO†

OpenGLで確保したVBOをCUDAから使うことができる．

VBOをCUDAに登録する関数は以下．

nonumber

使用する際のマッピング関数は以下．

nonumber

cudaGLRegisterBufferObject でVBOを登録し，使用する前に cudaGLMapBufferObject でマップさせ，使い終わったら cudaGLUnmapBufferObjectでアンマップします． VBOを破棄する際には， cudaGLUnregisterBufferObject で登録を外してからOpenGL側で破棄処理をする．

GLuint vbo;
	glGenBuffers(1, &vbo);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
	glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, 0, GL_DYNAMIC_DRAW);
	glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
	
	// VBOをCUDAに登録
	cutilSafeCall(cudaGLRegisterBufferObject(vbo));

	float *dPtr;
	cutilSafeCall(cudaGLMapBufferObject(&dPtr, vbo));
	
	// 処理

	cutilSafeCall(cudaGLUnmapBufferObject(vbo));

	// VBOのCUDA登録を外す
	cutilSafeCall(cudaGLUnregisterBufferObject(vbo));
	glDeleteBuffers(1, (const GLuint*)&vbo);

マップされている状態のVBOをOpenGLから用いることはできない(VBOが未定義となる)．アンマップしてから使用する．また，CUDAへのマップは現在のところ，GPU内でのデータコピーを伴うためとても遅いようである．場合によってはcudaMemcpyの方が速いこともある．