三河研究室研究設備

	積雪寒冷地用移動ロボット(除雪機を利用し自作) ゲームパッドを用い，ブラウザから遠隔制御できますが，自律機能も備えた半自律制御により，移動します．
	ロボットアーム(PA10:三菱重工) 人と同じ7自由度の関節を持つロボットアームです。VisualC++等のプログラムで、コンピュータから制御できます(開発研究室IIで使用)。
	筋電計測装置（Personal EMG:追坂電子機器）乾式電極を用いて、8ch同時に筋電位を計測できます。計測した筋電位信号はA/D変換ボードで取り込みます。
	移動ロボット(リバスト) P3-DX8は、ロボットハンド、ステレオカメラを装備した移動ロボットです。Linuxを搭載しているので自律走行ができます。
	CCDカメラ(SONY) コンピュータと接続し、ロボットビジョンの研究に使用します。三河研究室には多数あります。

積雪寒冷地用移動ロボット(除雪機を利用し自作)