三河 正彦(Masahiko Mikawa)
人間の睡眠覚醒機能に基づく並列知覚情報処理システム,図書館司書ロボット等を研究中 (以下の学生メンバーは情報が古いままです...)
大内 慶久(Yoshihisa Ouchi)
筋電位を利用した音声認識技術,移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス等を研究中
鎌谷 崇広(Takahiro Kamatani)
双子ロボットGeminiの研究開発
佐々木 孝輔(Kosuke Sasaki)
プライバシーに配慮したロボットビジョンの研究
吉川 由李子(Yuriko Yoshikawa)
対話対象を発見するロボットビジョンの研究
伊角 俊行(Toshiyuki Isumi)
複数カメラを利用した移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス
田中 貴規(Takanori Tanaka)
Kinectを利用した移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス
泉 聡一(Souichi Izumi)
修論「シルエットベースの歩容識別手法による図書推薦サイネージシステム」
吉川 雅博(Masahiro Yoshikawa)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
博士論文「筋電位を利用したヒューマンインタフェースに関する研究」
森本 悠矢(Yuya Morimoto)
卒論「司書ロボットのジェスチャを用いた蔵書への経路提示手法の検討」
田畑 秀和
卒論「体表マーカによる手関節の位置・姿勢推定」
井部 鮎子
卒論「手の動作識別を目的とした筋電位信号からの特徴抽出手法」
土屋 彰範
卒論「筋電位信号を利用したマニピュレータのリアルタイム制御」
中村 怜子
卒論「睡眠覚醒機能を有する視覚・聴覚情報処理システムの構築」
安達 恵
卒論「パーソナル・スペースに基づき人と快適な距離を保つ移動ロボットの制御」
田中 圭太
卒論「ステレオビジョンを用いた指差し動作による物体の特定」