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メンバー

教官

三河 正彦(Masahiko Mikawa)

人間の睡眠覚醒機能に基づく並列知覚情報処理システム図書館司書ロボット等を研究中 (以下の学生メンバーは情報が古いままです...)

大学院生

大内 慶久(Yoshihisa Ouchi)

筋電位を利用した音声認識技術,移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス等を研究中

4年生

鎌谷 崇広(Takahiro Kamatani)

双子ロボットGeminiの研究開発

佐々木 孝輔(Kosuke Sasaki)

プライバシーに配慮したロボットビジョンの研究

吉川 由李子(Yuriko Yoshikawa)

対話対象を発見するロボットビジョンの研究

卒業生

伊角 俊行(Toshiyuki Isumi)

複数カメラを利用した移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス

田中 貴規(Takanori Tanaka)

Kinectを利用した移動ロボット遠隔コントロールのためのインタフェイス

泉 聡一(Souichi Izumi)

修論「シルエットベースの歩容識別手法による図書推薦サイネージシステム」

吉川 雅博(Masahiro Yoshikawa)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

博士論文「筋電位を利用したヒューマンインタフェースに関する研究」

森本 悠矢(Yuya Morimoto)

卒論「司書ロボットのジェスチャを用いた蔵書への経路提示手法の検討」

田畑 秀和

卒論「体表マーカによる手関節の位置・姿勢推定」

井部 鮎子

卒論「手の動作識別を目的とした筋電位信号からの特徴抽出手法」

土屋 彰範

卒論「筋電位信号を利用したマニピュレータのリアルタイム制御」

中村 怜子

卒論「睡眠覚醒機能を有する視覚・聴覚情報処理システムの構築」

安達 恵

卒論「パーソナル・スペースに基づき人と快適な距離を保つ移動ロボットの制御」

田中 圭太

卒論「ステレオビジョンを用いた指差し動作による物体の特定」